В мороз и сырость завожу автомобиль с автозапуска. Хочу что бы стекла и зеркала когда сажусь в машину были чистыми. На фокусе есть такая фишка при определенной температуре подогрев включается сам, при запуске авто. Насколько это сложно сделать и не повлияет ли на гарантию? Какие минусы у данной опции?

Теоретически несложно. Но только вручную с управлением от доп. канала.

Понятно. Пойду к электрику который ставил сигналку. Спрошу у него.

Еще у кого-нибудь варианты есть?

Ответили же уже, можно, зависит от сигналки и конкретной реализации, возможно и без доп.канала, но смотреть нужно.
Однако, стоит задуматься, об потреблении при таком раскладе, ибо обогрев хавает немеряно, аккум будет разряжаться на холостых довольно быстро, есть шанс просто не завестись..