для начала надо ткнуться
сюда. после снятия обшивки можно подобраться к "механизму крепления стекла". там сложного ничего не должно быть (2 болта скорее всего) . основной смысл затеи - опустить стекло и вынуть его поднимая (двигая вперед и вверх) за заднюю (большую часть стекла).
а вобще
тут можно мануал скачать с картинками для дорестайла. не думаю что стекла с 2002 года стали извлекать каким то другим способом.