Наконец локализовал проблему и починил ...
Симптомы: вначале редко, а под конец до 2-х раз в неделю, раздавался страшный хруст и скрежет в положениях P и N (напоминал звук трения по ржавой бочке). При переключении на D или R звук мгновенно пропадал.
При езде звука не появлялось.
Вылечил чисткой контактной группы замка зажигания !!!
Оказалось что одновременно с зажиганием запускался стартер (простое замыкание) и создавалось впечатление что умирает коробка. В положениях D и R стартер принудительно отключался.
Проверка - выдернуть реле стартера при работающем двигателе , если звук пропал ...