Я покатался , стало понятно , что проблема где то в редукторе .
Контрактная коробка от 40 тр + масло фильтр установка , а гарантия сомнительная ... Решено было разобрать , а там видно будет .
Снять коробку с i30 не самое весёлое мероприятие ...

А ещё надо было выкатить автомобиль , так как отремонтировать одним днём было невозможно , пришлось ставить подрамник обратно .

Проблем добавил неоригинальный привод ( напрочь отказался вылезать из коробки ) , решили , что попробуем снять его после того как доберёмся до редуктора .
Разобрали коробку , добрались до редуктора , сумели сжать кольцо и вытащили привод .

В редукторе проблем не нашли ...